在中国古代，有一位名叫文同的画家，他以画竹闻名于世。文同从小就酷爱绘画，尤其对竹子情有独钟。他常常到山林中观察竹子的姿态，无论是风吹雨打还是阳光普照，他都能捕捉到竹子最自然、最生动的状态。

有一天，一位朋友来拜访文同，想请他画一幅竹子作为礼物送给远方的亲人。文同欣然答应，并表示自己一定会画出最满意的竹子。然而，朋友临走时却说：“文兄，我还有一个请求，就是希望你能当场作画，让我亲眼见证你的技艺。”

文同听后有些为难。他平时作画前都会仔细观察竹子的形态和神韵，而这次要在朋友面前即兴创作，确实让他感到压力。但他不想辜负朋友的信任，于是决定接受挑战。

接下来的日子里，文同并没有急于动笔，而是更加用心地去观察竹子。他不仅注意竹叶的形状、竹竿的纹理，还关注竹子在不同季节、不同天气下的变化。他还经常与村里的老农聊天，了解他们种植竹子的经验和感受。

终于，在一个阳光明媚的早晨，文同邀请朋友再次来到家中。他拿出纸笔，开始挥毫泼墨。只见他下笔如行云流水，不一会儿，一幅栩栩如生的竹子画便呈现在众人眼前。那竹子姿态各异，既有挺拔向上的气势，又有随风摇曳的柔美，仿佛能听到风吹竹叶的沙沙声。

朋友惊叹不已，问文同是如何做到如此熟练的。文同笑着回答道：“其实，我早已将竹子的模样铭记于心。每一次观察，都是为了让自己心中有一幅完整的竹子图景。这样，当我提笔作画时，就能信手拈来，无需拘泥于眼前的实物。”

这个故事后来广为流传，“胸有成竹”也就成了形容人做事有充分准备、从容不迫的成语。它告诉我们，无论做什么事情，只有事先做好充分的准备，才能在关键时刻展现出最好的状态。